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Fundamentals of Robotics

Vorlesung:

Dozent: PD Dr-Ing. Jobst Bickendorf
Ort SG I – H.001
Zeit Freitags/Fridays, 10:15 - 11:45 Uhr
Beginn: 11.10.2019


Die Vorlesung wird gemeinsam mit der Vorlesung Automatisierungs- und Robotertechnik I durchgeführt. Die Übungen finden getrennt statt.

Inhalt der Vorlesung 
In dieser Vorlesung steht der Roboter als eine wesentliche Komponente flexibler Automatisierungs- und Produktionstechnik im Mittelpunkt. Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
- Roboterkinematik und -dynamik
- Koordinatentransformation
- Steuerungstechnik in der Robotik
- Bewegungs- und Bahnplanung
- Roboterprogrammierung
- Aufbau von Robotern (nur Master Veranstaltung)
- Sicherheit von Roboterzellen (nur Masterveranstaltung)



Übung:

Studiengänge:

Master Automation & Robotics,

Master Manufacturing Technology

Master Angewandte Informatik

Im Rahmen der Übung werden ausgewählte Themen vertieft. Hierbei steht die Unterstützung zur eigenständigen Bearbeitung der Aufgaben im Vordergrund.

Dozenten:

Dipl.-Inf. Matthias Neuhaus

Ort: HG II – HS 5
Zeit: Mittwochs/Wednesdays, 14:15 – 16:45 Uhr
Beginn: 23.10.2019
Termine:

 


 



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Kontakt

AR Priv.-Doz. Dr.-Ing. Jobst Bickendorf
Leitung der Professur
Tel.: 0231 755-4837